; しろボン：桑島法子: 時空を飛びまわり事件を解決するビーダコップの一員。元気がよくてお調子者。; くろボン/なぞのアーマー：関俊彦: ビーダコップの一員だが、一匹狼で単独行動を好む。; あかボン：佐久間レイ: 元はボーダー王国の姫だったが、しろボンたちとであったことがきっかけで一時ビーダコップとして戦線で活動した。前作では下半身がショートパンツだったが、スカートに変更されてる。; きいろボン：真殿光昭: 関西弁をしゃべる青年。本職は運送屋だが、ビーダコップになりたがっている。; あおボン：小桜エツ子: グレイボン博士の孫。博士の手伝いをし、各マシンのメンテナンスもする。気弱な性格だが、いざというときは頼りになる。; みどりボン：宮崎一成: 元はボーダー王国の兵士。危機に陥るとすぐに玉砕モードへ突入、王国のためと言う大儀の元に死のうとする困った性格。; グレイボン博士：津久井教生: メカニックに長けており、さまざまな機体を開発している。出動時の時空移動で毎回軽いギャグを言うのが定番。; ミミタン：川上とも子: グレイボン博士のペット。時空移動のときにグレイボン博士に相槌を打つ。

; アクマント：園部啓一: 毎回ビーダコップたちに戦闘を仕掛けてくるデビル三銃士の1人。「〜でマント」という口調が特徴。三銃士の中で一番戦闘に出た回数が多い。: ブラックブライスターという母艦に乗って登場し、ドクダンディが出撃の催促をすると準備を終えた彼が母艦からデビルアーマーを切り離して出撃、と言うパターンが定番であった。: （デビルホーネットとデビルポセイドンが登場した後は大型化され、デビルブライスターが格納されていた場所にデビルホーネットが、新設された後部左右の格納庫に他の2機が格納されている）; ドクダンディ：子安武人: デビル三銃士の1人。くろボンに恋するオカマ。くねくねと動くことの多いのが特徴。登場の際などに「やっぱっぱっぱっぱっ〜ん」と言う。: アクマントが出撃中のときはゲストラーと共に実況・解説を行うのが定番であった。; ゲストラー：長島雄一: デビル三銃士の一人。「〜でゲス」という口調が特徴的。ちょっと太り気味体形。: アクマントが出撃中のときはドクダンディと共に実況・解説を行うのが定番であった。: この3人組はキングベーダーが倒された後も生き残り、最後までビーダコップの邪魔をした。; デビルスリンガー：安井邦彦: 白い服装と白いギターを持ったクールで強い男。デビルスリンガー十ヶ条なる独自のルールを持つ。; キングベーダー：大友龍三郎: デビルベーダーの首領。普段は三銃士に指示を出す悪魔のシルエット。本人曰く「住んでいる（存在している）次元が違う」らしく、彼に向けられたいかなる攻撃も意味を為さない。最終決戦では三銃士の乗っていたデビルトライデントと融合する。

; ジニアスボン：石井康嗣: グレイボンのライバル。自身の才能が認められるためならばデビル三銃士に付くことも辞さない。; ウィッチー：松本梨香: マジョッコ時代のサバト国に住む落ちこぼれの魔法使い。みどりボンに弟子入りする。; キャリアボン：大林隆之介: ビーダコップの関係者。しろボンたちを落ちこぼれコップと称するが自身もどこか抜けているところがある。 ; ベストボン：速水奨 : 終盤に登場。くろボンのライバルでビーダコップのエリート中のエリートとされる。; ビーダマスター：大塚周夫: マーシャル星にすむ老人。グレイボンの昔からの知り合い。; ボーダー王：島香裕: ボーダーランドの国王であかボンの父。

; ジークホワイター:しろボンが乗る初代ビーダアーマー。ランドホバータイプのライドモードからボディに変形、しろボン自身はメイルスーツを装着して頭部に変形、ボディに合体（この合体システムを『ヘッドオン』と呼ぶ）して誕生する（他のビーダアーマーも同様）。通常のビーダユニットのほかに連射用のユニット（スーパービーダユニット）も装着する。; ソニックブルード:あおボンが搭乗するビーダアーマーで、空中戦を得意とする。通常は戦闘機タイプのライドモードに変形している。小型のビーダマ（BB弾）を連射できる“ガトリングユニット ”を装備する。; ダイブレッダー: あかボンが操縦するビーダアーマー。サブマリンタイプのライドモードから変形。その名の通り、水中戦でその能力を発揮する。一度に3つのビーダマを発射するユニット“トリプルバーストユニット”を装備している。 ; カーゴイエーガー: きいろボンのビーダアーマーであり、商売道具。トレーラータイプのライドモードから変形する。専用の武器はビッグサイズのビーダマを発射する“ジャイアントビーダマユニット”だが、アニメ版では殆ど使われることはなく、ダイブレッダーと同じユニットが使用された。: 荷台の部分は他のアーマーやユニットを載せて輸送するだけでなく、アーマー本体と繋げての「ケンタウルスモード」への移行も可能。; ナイトブラッカー:流れ者だが別のビーダコップに所属しているくろボンの愛機。ジークホワイター同様のランドホバータイプから変形し、その機動力はジークホワイターをも上回るほどである。ビーダマではなくメタルビーダマを打ち出す“スーパーメタルユニット”を装備している。; グラングリーバー :みどりボンが搭乗する戦車型のビーダアーマー。ライドモードのままでもビーダマ（メタルビーダマ）を打ち出すことが可能。変形すれば連射をすることが可能となっている。装備しているユニットは“ダブルメタルユニット”で、中型のメタルビーダマを二つ同時に発射する事ができる。; レーザーホワイター:破壊されたジークホワイターの代わりにしろボンが搭乗するビーダアーマー。レーザーホワイター自体はジークホワイターのプロトタイプではあるものの、出力・性能はこちらの方が上。ビーダマの代わりにレーザーを発射する“レーザービーダユニット”を装備する。レーザーホワイターの玩具は赤外線レーザーを発射できるユニットを装備した組み立て済み玩具で、標的であるブラックブライスター（デビル三銃士が乗っている宇宙船）とセットになって発売された。鏡でレーザービーダシュートを押し返されて戦闘不能に陥るが、その後はグレイボンが自分も乗れるように改造している。; クリスホワイター:レーザーホワイターの次に搭乗する、しろボン三機目のビーダアーマー。他の二機同様ランドホバータイプのライドモードから変形する。薬莢型のカプセルに入っているエネルギーを増幅したビーダマを発射できる“ハイパービーダユニット”を装備している。; クリスブルード:ソニックブルードを失ったあおボンが使う、空戦タイプのビーダアーマー。ソニックブルードに比べて速度、旋回能力などがアップしている。ホーミング機能を持った子機を射出してその子機から小型のメタルビーダマを射出する“ホーミングユニット”を装備。子機は偵察などに使用することもできる。; クリスグリーバー:グラングリーバーの代わりに搭乗することになった、みどりボンのビーダアーマー。グラングリーバーの機能を受け継いでいながらすべての機能がアップし、さらに重厚さがアップした。中型メタルビーダマを4発ずつ（左右2門発射口があるため合計8発）発射できる“スーパーダブルメタルユニット”を装備する。また手足のキャタピラで攻撃する事もできる。当初はきいろボンが欲しがっていたが、みどりボンに強奪された。しかし博士は、もともと誰かのアーマーが破損した際の代理であり、みどりボンの活躍で入手したクリスモンドで動いているので所有権をみどりボンに譲った。; クリスブラッカー:ナイトブラッカーを破壊されたくろボンの新たなビーダアーマーで、本作に出てくるビーダアーマー単体ではもっとも巨大な機体である。そのため前の機体とは全く異なる機能を持つ機体となっている。ライドモードは戦艦を思わせる形態に変形する。ユニットはクリスホワイターのユニット同様のカプセル入りビーダマを連続で打ち出す“ブローバックユニット”を装備している。; ビーダキャリバー:元々ビーダキャリバーと言う名前はクリスモンドが収められていた伝説の剣の名前だった。しかしデビルトライデントの襲来によってしろボンたちが危機に陥ったとき、すべてのクリスモンドが光を放ち、クリスホワイター・クリスブルード・クリスグリーバー・クリスブラッカーを合体させた。その巨大なビーダアーマーは伝説の剣にちなんで“ビーダキャリバー”と名付けられた。:ビーダキャリバーは強大な力を秘めているが、しろボンたち四人の意思が一つにならないと発現する事はできない。そのためなかなかその力を発揮することはできなかった。最終決戦時にはすべてのビーダユニットを装着して、“パーフェクトモード”となり、キングベーダーを葬った。そしてクリスモンドと共に宇宙の彼方に消えたビーダキャリバーは、最終回で意外な場所に存在していることが判明する。; なぞのアーマー:ボーダー王を探すしろボンたちの前に現れた、謎の黒いビーダアーマー。ビーダマを発射する事は可能だが、ビーダユニットは装備されていない様である。当初はしろボンたちに正体を明かさなかったが、最終話直前にパイロットがくろボンであることが判明する（視聴者にはすでにバレているだろうが）。機体はビーダコップ本部から支給されたものではないかと思われる。

; デビルブライスター: アクマント専用のデビルアーマー。サソリ型のライドモードから変形する。装備ユニットは物質をスキャンして、炎属性のビーダロイド弾を造り出す“ファイヤースキャンユニット”。当初は後部ユニットが付いたライドモードだったが、デビルホーネット、デビルポセイドン登場後はホーネットが母艦となった為、後部ユニットは登場しなくなった。; デビルホーネット : ドクダンディ専用のデビルアーマー。スズメバチ型のライドモードから変形する。物質をスキャンして、雷属性のビーダロイド弾を造り出す“サンダースキャンユニット”が武器。ドリルの部分を飛ばしての攻撃も可能。初登場時はブライスター、ポセイドンと共同で戦ったが、各々スキャンした物が仲違いしてしまい（それぞれヘビ、カエル、ナメクジという『三すくみ』の関係）、以後は単独で戦うようになった。戦闘回数は三機の中では最少。:漫画版では氷のクリスモンドの力を有しており、巨大な雪崩で攻撃してしろボン達を苦しめた。; デビルポセイドン: ゲストラー専用のデビルアーマー。オウムガイ型のライドモードから変形する。両肩の大型シールドであらゆる攻撃を跳ね返す。武器は物質をスキャンして、氷属性のビーダロイド弾を造り出す“ブリザードスキャンユニット”とシールドで覆われた上半身を飛ばす“グランドローラー”。: ビーダユニットは後述のデビルトライデントの武器にもなる。; ビーシャーク: デビルスリンガー専用のデビルアーマー。サメ型のライドモードから変形。他のアーマーと違い、ビーダユニットは装備されていない。主にメタルビーダマで攻撃する。アーマー時はかなりスリムなデザインだが、玩具で販売されていない。; デビルトライデント: ブライスター、ホーネット、ポセイドンの三体のデビルアーマーが合体した姿。ウルティマエビルシュートと、デビルポセイドンのビーダユニットを流用したブリザードトンファーが主な武器。

動物の姿形を模した、サポートメカ群の総称。ビーダユニットの代わりに装着し、それぞれの地形に応じての機能を発揮する。; ウイングレット: 鳥型のビーダロイド。合体することで空中を自在に飛び廻ることが出来る。このビーダロイドのみビーダユニットとの交換ではなく、直接ジークホワイター（レーザーホワイター・クリスホワイター）に合体する。; オーガビット: オオカミ型のビーダロイド。両前足に付いているドリルが武器。攻撃だけでなく地中を移動することが可能。; ウェイブレット: 鮫型のビーダロイド。ダイブレッダー以外のビーダアーマーも、換装することで水中での活動が可能。

; オープニングテーマ: 1〜20話 - 『GOGO!爆外伝〜Ver.Victory〜』 歌：マキ凛子 with ダイナマイト・ヨウ: 21〜50話 - 『ぼくらのVICTORY』 歌：パイレーツ; エンディングテーマ: 1〜21話 - 『ともだちがたからもの〜ファンタジー・バーション〜』 歌：マキ凛子: 22〜50話 - 『勝ちに行こうぜ、アマノくん!』 歌：キャイ〜ン:::前期OPは、前作の後期OPの曲を歌詞を変更したものである。:::後期EDはアニメキャラとなったキャイ〜ンがカードゲームの絵柄をバックに歌う。